福建工程學(xué)院的楊智勇等同學(xué)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力，設(shè)計(jì)出了自動(dòng)垃圾清理車，無(wú)需人工操作，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和清理垃圾。這一設(shè)計(jì)還獲得了福建省2008年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)。“雖然這個(gè)自動(dòng)垃圾清理車個(gè)頭比較小，但是如果按比例放大的話，完全可以在現(xiàn)實(shí)生活中使用。”楊智勇說(shuō)。

記者看到，這個(gè)自動(dòng)垃圾清理車裝有兩個(gè)光敏傳感器，一個(gè)安裝在車頭，用來(lái)指引垃圾車前進(jìn)。另一個(gè)安在車身一側(cè)，用來(lái)幫助自動(dòng)垃圾清理車感受垃圾簍的位置。而這個(gè)自動(dòng)垃圾清理車的“主腦”是電子控制板，垃圾清理車的活動(dòng)是按照電子控制板設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行的。

“垃圾清理車行進(jìn)的路面必須由反光效果好的材料組成。沿著這樣的路面走，垃圾清理車才不會(huì)走錯(cuò)路。”楊智勇告訴記者，垃圾清理車的車頭安裝了電燈，當(dāng)燈光照到路面，反射回來(lái)后會(huì)傳到車上的光敏傳感器中，這樣垃圾車就會(huì)前進(jìn)。“當(dāng)光敏傳感器沒(méi)有收到反射信號(hào)時(shí)，垃圾清理車就知道走錯(cuò)路了。”楊智勇說(shuō)，只有當(dāng)垃圾清理車調(diào)整方向，再次收到反射回來(lái)的信號(hào)時(shí)，它才會(huì)繼續(xù)前進(jìn)。

而自動(dòng)垃圾清理車清理垃圾的過(guò)程也是按照“大腦”設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行的。在垃圾清理車的側(cè)面，也安裝有一個(gè)光敏傳感器。當(dāng)接收到垃圾桶反射回光敏傳感器的光線時(shí)，垃圾車就會(huì)自動(dòng)停下。與此同時(shí)，垃圾車上的機(jī)械臂會(huì)自動(dòng)降下，將路邊的垃圾桶夾起并不斷抬高，將垃圾倒入車上的垃圾箱，再將垃圾桶放回原處。

垃圾清理車將所有垃圾清理完畢，到達(dá)終點(diǎn)后，還能自動(dòng)返回起點(diǎn)，將車上的垃圾箱卸下并送入垃圾池。

楊智勇說(shuō)，目前制作的這個(gè)垃圾清理車成本僅在500元左右，“如果在生活中使用的話，成本也不會(huì)超過(guò)5000元。”

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